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VNS01 - Sistema de Navegación Visual
El sistema de navegación visual (VNS01) proporciona información de navegación precisa, lo que garantiza el éxito de la misión en situaciones en las que las señales GNSS pueden no estar disponibles, ser poco fiables o estar comprometidas. VNS01 ofrece una solución crítica para todo tipo de operaciones, mejorando las capacidades de los sistemas aéreos no tripulados (UAS) de categoría I y II de la OTAN que operan en entornos sin GNSS. Este innovador sistema permite un posicionamiento preciso y autonomía, mejorando las operaciones de UAS en entornos desafiantes y hostiles, aumentando en última instancia la efectividad de la misión y el conocimiento general de la situación para el operador.
El VNS01 cuenta con una cámara a bordo que captura imágenes durante todo el vuelo, lo que permite la creación de un mapa interno para su uso cuando el GNSS no está disponible. Este mapa ayuda a corregir la deriva de navegación acumulada durante el cálculo muerto. Utilizando una combinación de técnicas de odometría visual (VO) y reconocimiento de patrones (PR), el VNS01 se integra con los otros sensores a bordo para proporcionar a la computadora de control de vuelo (FCC) datos de posicionamiento precisos en ausencia de señales GNSS.
Las operaciones que requieren que la totalidad o parte de una misión se lleve a cabo sin acceso a los datos GNSS son cada vez más comunes. En determinadas situaciones, la señal GNSS puede sufrir interrupciones, o la misión puede requerir que el vuelo se inicie sin una señal GNSS desde el principio. Las soluciones de control de vuelo de UAV Navigation-Grupo Oesía están diseñadas para tolerar fallos GNSS y pueden funcionar en modo Dead-Reckoning sin comprometer la seguridad del vuelo. Sin embargo, una falta prolongada de datos GNSS puede dar lugar a una deriva significativa de la navegación, y aquí es donde el Sistema de Navegación Visual ofrece una ventaja crítica.
El VNS01, cuando se utiliza junto con la gama VECTOR de sistemas de control de vuelo, aborda eficazmente este problema mediante la utilización de datos que son independientes de la constelación GNSS y más precisos y precisos que los sistemas de navegación inercial basados en tecnologías MEMS, que, debido a su tamaño, consumo de energía y limitaciones de peso, son los instalados en este tipo de aeronaves. El ordenador de a bordo de la unidad procesa las imágenes capturadas por la cámara integrada, identificando patrones (mediante técnicas de reconocimiento de patrones) y movimiento (mediante técnicas de odometría visual) a través del terreno. Esto permite que el FCS corrija cualquier error absoluto y mantenga la precisión posicional durante largos períodos de tiempo. Debido a su pequeño tamaño y peso, el VNS01 se puede instalar en UAS de pequeño y mediano tamaño, lo que les permite beneficiarse de este innovador sistema sin sacrificar la autonomía o la capacidad de carga útil. Es probable que esta capacidad innovadora atraiga la atención de los fabricantes y usuarios finales de UAS de categoría I y II de la OTAN. El dispositivo compacto y ligero, que se ofrece como periférico opcional al sistema de control de vuelo (FCS) principal, facilita la navegación segura y eficiente de vehículos aéreos no tripulados (UAV) en entornos sin GNSS.