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piloto automático de avión NUEVO V5 plus piloto automático Pixhack controlador de vuelo para VTOL
Airplane Autopilot es un piloto automático avanzado para integradores académicos y comerciales. Diseñado por CUAV en colaboración con el equipo PX4. Basado en el diseño de hardware abierto Pixhawk FMU v5, una placa altamente modular que utiliza pines estándar de Pixhawk para su interfaz externa, lo que permite la integración de la placa portadora. Listo para usar preinstalado con piloto automático de código abierto PX4 y totalmente compatible con ArduPilot.

Un piloto automático es un sistema utilizado para controlar la trayectoria de una aeronave sin que se requiera un control constante por parte de un operador humano. Los pilotos automáticos no reemplazan a los operadores humanos, sino que los ayudan a controlar la aeronave. Esto les permite centrarse en aspectos más amplios de las operaciones, como el seguimiento de la trayectoria, el clima y los sistemas. [1] El piloto automático se usa a menudo junto con el acelerador automático, cuando está presente, que es el sistema análogo que controla la potencia entregada por los motores.

piloto automático de avión Resumen rápido
Procesador FMU principal: STM32F765
Brazo® de 32 bits Cortex-M7®, 216 MHz, 2 MB de memoria, 512 KB de RAM
Procesador de E/S: STM32F100
Brazo® de 32 bits Cortex-M3®, 24 MHz, 8 KB SRAM
Sensores a bordo:
Acelerómetro/Giroscopio: ICM-20689
Acelerómetro/Giroscopio: BMI055
Magnetómetro: IST8310
Barómetro: MS5611
Interfaces:
8-14 salidas PWM (6 de IO, 8 de FMU)
3 entradas PWM/Capture dedicadas en FMU
Entrada R/C dedicada para CPPM
Entrada R/C dedicada para PPM y S.Bus
Entrada analógica / PWM RSSI
Salida de servo S.Bus
5 puertos serie de propósito general
4 puertos I2C
4 autobuses SPI
2 CANBuses con ESC serie
Entradas analógicas para voltaje / corriente de 2 baterías
Sistema de alimentación:
Potencia: 4.3 ~ 5.4V
Entrada USB: 4.75 ~ 5.25V
Entrada de riel servo: 0 ~ 36V
Peso y dimensiones:
Peso: 90g
Dimensiones: 85,5 * 42 * 33 mm
piloto automático del avión Otras características:
Temperatura de funcionamiento: -20 ~ 80 °C (valor medido)