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El cargador de barcos de tipo oscilante está compuesto por un puente de acero de gran envergadura dispuesto perpendicularmente a la línea frontal del muelle y las estructuras de soporte en ambos extremos del puente. Es una máquina de carga y descarga con un soporte trasero fijo como centro de rotación, y el soporte delantero corre sobre la pista a través del mecanismo de marcha para que toda la máquina gire alrededor del soporte trasero. De acuerdo con las diferentes pistas para caminar de soporte frontal, se puede dividir en cargadores de barcos de tipo oscilante lineal y cargadores de barcos de tipo oscilante de arco.
La cinta transportadora en el puente de carga de barcos de tipo oscilante tiene una función telescópica con el movimiento del carro de carga, y la cobertura operativa es en forma de abanico. Este tipo de máquina tiene una estructura simple y una masa pequeña, pero ocupa un área de diseño grande y la construcción de la pista de arco es relativamente difícil. En la actualidad, se utiliza principalmente en terminales portuarias interiores en China.